Haciendo un plotter con tus propias manos.

Los trazadores son dispositivos que automáticamente, con una precisión dada, producen un dibujo de dibujos, dibujos, diagramas en papel, tela, cuero y otros materiales. Modelos comunes de tecnología con función de corte. Hacer un plotter con tus propias manos en casa es bastante posible. Para hacer esto, necesita partes de una impresora o unidad de DVD, cierto software y algunos materiales más.

Plotter CNC de la unidad de DVD

Hacer un plotter pequeño desde una unidad de DVD es relativamente fácil. Tal dispositivo en arduino Costará mucho más barato que su contraparte corporativa.

El área de trabajo del dispositivo que se está creando será de 4 por 4 cm.

Para el trabajo se requerirán los siguientes materiales:

  • pegamento o cinta de doble cara;
  • soldadura para soldadura;
  • cables de puente;
  • unidad de DVD (2 unidades), desde la cual se toma el motor paso a paso;
  • Arduino uno;
  • servomotor
  • IC L293D (controlador que controla los motores) - 2 uds .;
  • Prototipo de tablero de pruebas (base de plástico con un conjunto de conectores eléctricos conductores).

Para dar vida al proyecto planificado, debe recopilar herramientas:

  • soldador;
  • destornillador
  • mini taladro

Los amantes de la electrónica de fabricación casera pueden usar piezas adicionales para ensamblar una máquina más funcional.

Etapas de montaje

El ensamblaje del plotter cnc se realiza de acuerdo con el siguiente algoritmo:

  • con un destornillador, se desmontan 2 unidades de DVD (el resultado se muestra en la foto de abajo) y se sacan los motores paso a paso, mientras que de las partes restantes se seleccionan dos bases laterales para el futuro plotter;
 unidad de DVD

Unidad de DVD desmontada

  • las bases seleccionadas están conectadas con tornillos (habiéndolos ajustado previamente en tamaño), obteniendo así los ejes X e Y, como en la foto de abajo;
 Ejes X-Y

Eje X-Y en el montaje.

  • al eje X adjuntar el eje Z, que representa servoaccionamiento con soporte para un lápiz o bolígrafo, como se muestra en la foto;
 Eje z

Eje z

  • Coloque un cuadrado de 5 por 5 cm de madera contrachapada (o plástico) en el eje Y, que servirá de base para colocar el papel;
 La base

Bases para la colocación del papel.

  • recoja, con especial atención a la conexión de los motores paso a paso, un circuito eléctrico en la placa sin soldadura de acuerdo con el siguiente esquema;

Diagrama de cableado

  • introduzca el código para probar el rendimiento de los ejes XY;
  • Verifique el funcionamiento de la casa: si los motores paso a paso funcionan, entonces las partes se conectan de acuerdo con el esquema correctamente;
  • carga el código de trabajo (para Arduino) en el plotter cnpu;
  • Descargue y ejecute el programa exe para trabajar con el código G;
  • Inkscape (editor de gráficos vectoriales) está instalado en la computadora;
  • instale un complemento que le permita convertir el código G en imágenes;
  • Personalizar el trabajo de Inkscap.

Después de eso, un mini plotter casero está listo para su uso.

Algunos matices del trabajo.

Los ejes de coordenadas deben estar ubicados. perpendiculares entre sí. Al mismo tiempo, el lápiz (o bolígrafo), fijado en el soporte, debe moverse hacia arriba y hacia abajo con un servo sin ningún problema. Si las unidades paso a paso no funcionan, entonces debe verificar la exactitud de su conexión con los chips L293D y encontrar la versión de trabajo.

El código para probar los ejes X-Y, el trabajo del trazador, Inkscape con el suplemento se puede descargar de Internet.

El código G es un archivo que contiene las coordenadas X-Y-Z. Inkscape actúa como un intermediario, lo que le permite crear archivos compatibles con el trazador con el código dado, que luego se convierte en el movimiento de motores eléctricos. Para imprimir la imagen o el texto deseados, deberá utilizar el programa Inkscape para traducirlos a código G, que luego se enviará a imprimir.

El siguiente video muestra el trabajo de un plotter de unidad de DVD hecho en casa:

Impresora plotter

Los trazadores se clasifican de acuerdo a varios criterios. Los dispositivos en los que el soporte se fija inmóvil por método mecánico, electrostático o de vacío se denominan tableta. Dichos dispositivos pueden simplemente crear una imagen, o cortarla, con la función apropiada. Al mismo tiempo, el corte horizontal y vertical está disponible. Los parámetros del operador están limitados solo por el tamaño de la tableta.

Plotter de corte diferente llamado un barco. Tiene un cortador o cuchillo incorporado. La mayoría de las imágenes son recortadas por el aparato a partir de dichos materiales:

  • papel normal y fotográfico;
  • vinilo;
  • cartón
  • Diferentes tipos de película.

Puede hacer un plotter de impresión o corte desde una impresora: en el primer caso, se instalará un lápiz (bolígrafo) en el soporte, y un cuchillo o un láser en el segundo.

 Trazador de tabletas

Trazador de tabletas hecho en casa

Para ensamblar el dispositivo con sus propias manos, necesitará los siguientes componentes y materiales:

  • motores paso a paso (2), guías y carros de impresoras;
  • Arduino (compatible con USB) o un microcontrolador (por ejemplo, ATMEG16, ULN2003A), que se utiliza para convertir los comandos entrantes de una computadora en señales que causan el movimiento de las unidades;
  • Láser de 300 mW;
  • fuente de alimentación;
  • engranajes, cinturones;
  • tornillos, tuercas, arandelas;
  • Vidrio orgánico o tablero (madera contrachapada) como base.

El láser te permite cortar películas delgadas y quemar madera.

La versión más simple del trazador de tabletas se ensambla en la siguiente secuencia:

  • haga la base del material seleccionado, conectando elementos con pernos o pegándolos entre sí;
 Haciendo la base

Base

  • taladre agujeros e inserte guías en ellos como en la foto de abajo;
 Guías

Instalacion de guias

  • armar el carro para instalar la pluma o láser;
 El carro bajo las guías.

El carro con agujeros para guías.

  • montaje de montaje;
 Debajo del marcador

Montaje de marcador

 Mecanismo de fijación del dispositivo.

Mecanismo de bloqueo

  • instale motores paso a paso, engranajes, correas, obteniendo la construcción que se muestra a continuación;
 Trazador ensamblado

Trazador casero ensamblado

  • conectar el circuito eléctrico;
  • instalar el software en la computadora;
  • iniciar el dispositivo para trabajar después de comprobar.

Si usar arduinoentonces encaja el programa anterior. El uso de diferentes microcontroladores requerirá la instalación de varios programas.

Cuando se instala un cuchillo para cortar una película o papel (cartón), la profundidad de su penetración debe ajustarse correctamente de forma experimental.

Este diseño puede ser mejorado. añadiendo automatización. Los detalles de los parámetros deberán elegirse empíricamente, en función de los disponibles. Tal vez algunos necesitan comprar.

Ambas variantes consideradas de los trazadores pueden hacerse independientemente si solo existiera un equipo y un deseo innecesarios. Dichos dispositivos baratos son capaces de dibujar, cortar varias imágenes y figuras. Están lejos de ser análogos industriales, pero si son necesarios para crear dibujos con frecuencia, harán su trabajo mucho más fácil.Sin embargo, el software está disponible en línea de forma gratuita.

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